Cluster HAT + Raspberry Piを動かす

2020.08.03 — Raspberry Pi — 1 min read

Raspberry Pi 3BにCluster HATを繋げて、動かすまでのメモ。

Raspberry Piに取り付けて、USB経由で給電・通信しRaspberry Pi Zero/Zero Wを4台まで動かせる優れもの。

Pimoroni でバーゲンとなっていたものを購入。 UK から10日間程度で到着。
合わせて、Cluster HATに乗せるRaspberry Pi Zeroも購入。こちらは一人1台までの購入制限あり。

Raspberry Pi Zeroを4台集めるのが意外と苦労する。

コントローラーとなるRaspberry PiにCluster HATの機能が追加されたRaspberry Pi OS (旧Raspbian)をインストールする。

以下のURLからコントローラーとなるRaspberry Pi用のイメージファイルとノードとなるRaspberry Pi Zero用のイメージファイルをダウンロード。

コントローラーのイメージファイルには

の2種類があるが、イーサネットを使う場合はUSB GadgetモードでEthernetを共用可能なCBRIDGEのほうを選択。コントローラー側でWiFiでアクセスする場合は、NATで接続を共有するCNATの方を選択したほうが良い。

OSのイメージファイルをダウンロードしたら、Raspberry Pi Imagerを使ってSDカードにインストールする。

Raspberry Pi Imagerでは、CHOOSE OSからUse customを選択し、ダウンロードしたイメージファイルを選択。CHOOSE SD CARDからはインストール先のSDカードを選択する。

SDカードへの書き込みが終わったら、ヘッドレスで操作をしたいのでsshで接続できるように、sshという名前のファイルをSDカード内のbootフォルダ内に作成する。

$ cd /Volumes/boot
$ sudo touch ssh

コントローラーのRaspberry Pi分とノードとなるRaspberry Pi Zeroの台数分、SDカードを作成。

インストール後のデフォルトではユーザ名pi、ホスト名cbridgeとなっている。

Macでは

$ ssh pi@cbridge.local

で接続できる。パスワードはclusterctrl。

sshで接続できたら、raspi-configで必要な設定をする。

$ sudo raspi-config

設定が必要な項目は以下。

デフォルトで設定されているユーザpiを任意のユーザ名に変更する。

以下の参考に変更。

コントローラーであるRaspberry Piからノード側のRaspberry PI Zeroの電源を入れるには、 clusterctrlコマンドで操作する。

clusterctrl onで接続されている全ノードの電源がオンとなる。

$ clusterctrl on

その他、細かい制御は以下参照。

接続されているノードのホスト名は、p1、p2、p3、p4となっている。

1台目のノードに接続するには、コントローラーのRaspberry Piからsshで接続する。 CBRIDGEを使用している場合はUSBがHUBのようにブリッジとして動作し、DHCPでコントローラーと同じLAN内のIPアドレスを取得する。

$ ssh pi@p1.local

同様にホスト名をp2〜p4に変えることにより、それぞれのノードにsshで接続できる。

あとはコントローラー側と同様に初期設定の変更やユーザ名piを変更していく。